![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
bytebusterOriginally posted by smoliarm at Три с половиной года назад состоялся первый полёт Grasshopper
P.S. В коментарях запостили чудовий ролик, не можу не поділитися:
smoliarm at Три с половиной года назад состоялся первый полёт GrasshopperСобственно, полётом я назвал это потому, что не смог придумать перевод для английского «hop» в таком контексте.
Полёт был скромный – длился две секунды и достиг высоты полтора метра.
Хотя сверху это выглядело наверняка красиво. Примерно вот так:
А потом...
Потом были ещё полёты – выше, дальше и сложнее, а главное – после каждого полёта была мягкая посадка. И точно туда, куда надо :)
Каждый полёт давал новые гигабайты телеметрии и измерений – инженеры SpaceX учились управлять ракетой, стоящей на хвосте, а программисты писали новые программы – создавали автопилот, который будет управлять реальной ракетой.
Потом появился «Кузнечик-2», который на самом деле назывался "F9R Dev1", поскольку это уже была настоящая первая ступень Falcon 9.
И выглядела она уже гораздо изящнее:
У неё было пять полётов и – четыре посадки. На пятом полёте из-за «залипшего» датчика включилась система самоуничтожения.
Получился вот такой красивый кабум:
Параллельно с этими экспериментами, на настоящие Фальконы начали ставить посадочные ноги и пробовали возвращать их – при каждом подходящем пуске. Тут много чему пришлось научиться – например, гасить скорость перед входом в плотные слои атмосферы. Это не такая простая задачка, как кажется – тут мало "чтобы ракета не поджарилась", надо затормозить так, чтобы не вскипел жидкий кислород. И в то же время – тормозить надо не слишком щедро, чтобы осталось горючее на мягкую посадку.
Надо было научиться использовать аэродинамику, чтобы помогала вывести ракету в заданную точку.
Нетривиальные задачки тоже попались – как погасить возникшее вращение вокруг продольной оси у тридцатитонной ракеты, если единственный мощный источник тяги расположен точно на этой самой оси?
А потом начались попытки посадок на морские платформы. Выглядело это красиво:
И поначалу попытки эти завершались кабумом,
как днём...
... так и ночью
Кстати, следует отметить, что при всх попытках ракета ни разу не промахнулась мимо платформы :) А прицеливаться надо было с высоты порядка 200 километров – в площадку 75 на 52 метра.
А один раз, после запуска спутника SES-9, ракета пробила в палубе приличную дыру (около метра), так что остряки на форуме NSF гадали, что будет, если в следуюий раз Фалькон вообще платформу утопит:
– то ли NAVY купят у него Фалькон за большие деньги – в своих целях,
то ли Совбез ООН оштрафует его за нарушение договора о неразмещении в космосе боевых ракет.
В декабре прошлого года получилась в первый раз – посадка на сушу, "Landing Zone 1" на Кэйп Канаверал.
До последнего дня не было известно – даст ли разрешение на пробную посадку начальство базы ВВС.
Да и потом, когда, разрешение дали – уверенности не было.
Но вот, получилось! В первый раз:
А у фотографа из Florida Today – у него получился уникальный снимок:
Это двойная экспозиция, с интервалом в 9 минут. Соответственно, два следа ракеты – на взлёте, и на посадке. Сумеете угадать – какой взлётный, а какой посадочный?
А потом, совсем недавно – получилось посадить и на морскую платформу:
Так что теперь корабль Дракон пристыкован к МКС:
А первая ступень ракеты, что вывела его на орбиту, вернулась обратно :)
Теперь её проведут через серию тестов и – если всё окажется в порядке – снова запустят. Возможно, уже в июне.
Так вот, всё это сделала частная фирма SpaceX – за три с половиной года.
И возникает любопытный вопрос – а чего они добьются за следующие три года?
И напоследок – маленькая цитата. Правда, я не помню откуда – то есть, помню, но приблизительно.
У моей соседки по офису в аспирантуре, Мари Хартинг, была на клипборде большая коллекция всяких философских изречений – античных, древне-римских и восточных. Вот одно их них – не то Плиний, не то Конфуций, а может и ещё кто:
«Куда приведёт идущего его дорога – это всегда вопрос.
Зато можно сказать совершенно точно, что тот, кто никуда не идет – он никуда не придёт».
Полёт был скромный – длился две секунды и достиг высоты полтора метра.
Хотя сверху это выглядело наверняка красиво. Примерно вот так:
А потом...
Потом были ещё полёты – выше, дальше и сложнее, а главное – после каждого полёта была мягкая посадка. И точно туда, куда надо :)
Каждый полёт давал новые гигабайты телеметрии и измерений – инженеры SpaceX учились управлять ракетой, стоящей на хвосте, а программисты писали новые программы – создавали автопилот, который будет управлять реальной ракетой.
Потом появился «Кузнечик-2», который на самом деле назывался "F9R Dev1", поскольку это уже была настоящая первая ступень Falcon 9.
И выглядела она уже гораздо изящнее:
У неё было пять полётов и – четыре посадки. На пятом полёте из-за «залипшего» датчика включилась система самоуничтожения.
Получился вот такой красивый кабум:
Параллельно с этими экспериментами, на настоящие Фальконы начали ставить посадочные ноги и пробовали возвращать их – при каждом подходящем пуске. Тут много чему пришлось научиться – например, гасить скорость перед входом в плотные слои атмосферы. Это не такая простая задачка, как кажется – тут мало "чтобы ракета не поджарилась", надо затормозить так, чтобы не вскипел жидкий кислород. И в то же время – тормозить надо не слишком щедро, чтобы осталось горючее на мягкую посадку.
Надо было научиться использовать аэродинамику, чтобы помогала вывести ракету в заданную точку.
Нетривиальные задачки тоже попались – как погасить возникшее вращение вокруг продольной оси у тридцатитонной ракеты, если единственный мощный источник тяги расположен точно на этой самой оси?
А потом начались попытки посадок на морские платформы. Выглядело это красиво:
И поначалу попытки эти завершались кабумом,
как днём...
... так и ночью
Кстати, следует отметить, что при всх попытках ракета ни разу не промахнулась мимо платформы :) А прицеливаться надо было с высоты порядка 200 километров – в площадку 75 на 52 метра.
А один раз, после запуска спутника SES-9, ракета пробила в палубе приличную дыру (около метра), так что остряки на форуме NSF гадали, что будет, если в следуюий раз Фалькон вообще платформу утопит:
– то ли NAVY купят у него Фалькон за большие деньги – в своих целях,
то ли Совбез ООН оштрафует его за нарушение договора о неразмещении в космосе боевых ракет.
В декабре прошлого года получилась в первый раз – посадка на сушу, "Landing Zone 1" на Кэйп Канаверал.
До последнего дня не было известно – даст ли разрешение на пробную посадку начальство базы ВВС.
Да и потом, когда, разрешение дали – уверенности не было.
Но вот, получилось! В первый раз:
А у фотографа из Florida Today – у него получился уникальный снимок:
Это двойная экспозиция, с интервалом в 9 минут. Соответственно, два следа ракеты – на взлёте, и на посадке. Сумеете угадать – какой взлётный, а какой посадочный?
А потом, совсем недавно – получилось посадить и на морскую платформу:
Так что теперь корабль Дракон пристыкован к МКС:
А первая ступень ракеты, что вывела его на орбиту, вернулась обратно :)
Теперь её проведут через серию тестов и – если всё окажется в порядке – снова запустят. Возможно, уже в июне.
Так вот, всё это сделала частная фирма SpaceX – за три с половиной года.
И возникает любопытный вопрос – а чего они добьются за следующие три года?
И напоследок – маленькая цитата. Правда, я не помню откуда – то есть, помню, но приблизительно.
У моей соседки по офису в аспирантуре, Мари Хартинг, была на клипборде большая коллекция всяких философских изречений – античных, древне-римских и восточных. Вот одно их них – не то Плиний, не то Конфуций, а может и ещё кто:
«Куда приведёт идущего его дорога – это всегда вопрос.
Зато можно сказать совершенно точно, что тот, кто никуда не идет – он никуда не придёт».
P.S. В коментарях запостили чудовий ролик, не можу не поділитися:
Підписатися на RSS